発電機の応答速度を考慮したH_∞制御に基づくマイクログリッドの負荷周波数制御

摘要

本論文では，マイクログリッドの負荷周波数制御に対する，H_∞制御を基とした手法を提案した．まずはじめに，ディーゼル発電機と蓄電池の応答速度の違いを考慮した一般化プラントを作成した．そして，その一般化プラントに対して静的H_∞制御器を設計した．最後に，過大な制御入力をもたらすゲインを回避するためのLMI条件を示し，静的H_∞制御へと組み込hだ．シミュレーションにおいては，提案制御器を従来手法と比較することで，周波数変動の抑制と蓄電池容量の削減を達成した．また，動的H_∞制御器と比較してより低次元な制御器を設計できること，LMI条件によって過大な制御入力を回避できていることを確認した．また実験においても，静的H_∞制御を用いた提案手法によって周波数変動の抑制を達成した．