仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業

嶋田宏史; 鈴木達也; 早川聡一郎; 大熊繁; 藤原文治; Hiroshi SHIMADA; Tatsuya SUZUKI; Soichiro HAYAKAWA; Shigeru OKUMA; Fumihani FUJIWARA

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仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業

机译：与经营者在虚拟环境下运行的合作工作，奴隶Brobot与自主权

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人間が近づき難い場所での作業を行なうシステムの一形態としてマスタ·スレーブ別の遠隔操作システムが提案されている．最近では，放射能の強い場所，水中および宇宙空間そしてマイクロ環境下などにおける作業や，医療分野における遠隔手術など，より複雑な作業の実現が要求されている．

机译：已经提出了根据主从站的遥控系统作为一种形式的系统，该系统在人类方法困难的地方执行工作。最近，需要更复杂的任务，例如放射性，在水中以及空间和微环境中工作，以及医疗领域的远程手术。

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来源
《計測自動制御学会論文集》 |2004年第2期|共9页
作者
嶋田宏史; 鈴木達也; 早川聡一郎; 大熊繁; 藤原文治; Hiroshi SHIMADA; Tatsuya SUZUKI; Soichiro HAYAKAWA; Shigeru OKUMA; Fumihani FUJIWARA;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词
Master-slave system; Skill transfer; Virtual environment; Task space separation; Calligraphical writing task;

机译：主从系统;技能转移;虚拟环境;任务空间分离;书法写作任务;

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