3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハブティツクデバイスの軌道計画

摘要

ハプディックインタフェースは，仮想環境との入出力チャンネルとしてたいへh重要であることは認識されている2）．これまで開発されてきか、ブティックデバイスは，（i）外骨格型マスタ1）に代表される装着型と（ii）汎用ハンドコントローラ6）に代表される把持型とに大きく分けることができる．これらはいずれもューザの手がデバイスと常に物理的接触を保っていなければならない．