運転時系列のベイズ二重分節解析によるチャンク抽出

摘要

本稿では，CANデータから二重分節構造に従って意味あるチャンクを抽出する手法として，二重分節解析器の利用と，そこからの頑強チャンクの抽出法を提案した．本研究では自然なドライバの運転挙動は暗黙的に二重分節構造を含hでいるという作業仮説に基づいて研究を行なっている．この作業仮説に基づき，本稿では運転時系列データの分析に二重分節解析器を用い，頑強チャンクを通して分析することを提案した．本手法の有効性は実運転データから頑強チャンクを抽出した結果と，人手により外界情報をもとに付与されたタグを比較することによって示唆された．