階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

摘要

さらに，HDPを使用して人間のカテゴリ分類や学習のモデル化を行なう研究が行なわれている．Caniniらは，HDP において人の転移学習のモデル化ができること，さらにHDPによって階層的なカテゴリ分類を行ない，人間と似たカテゴリを形成できることを示している．これらの研究では，分類対象は単純なデータのみではあるが，HDPにより人間のカテゴリ分類能力のモデル化に適していることを示唆しており，本稿がカテゴリ分類にHDPを利用するもう1つの理由である．