近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発

摘要

本研究では，これら要因のうち，原理的に影響を及ぼす要因である，路面での水膜厚み変化と表面反射について，その影響を除去する方式を提案した．水膜の厚み変化の影響に関しては，2波長間の吸光度の相対比を用いて取り除き，水膜の表面反射に関しては，偏光特性を利用して影響を取り除く投受光方式を提案した．路面の状態判別においては，この水の相変化の検出結果と，路面の表面の粗さ変化や反射率変化の検出結果を総合的に判断することにより，より安定度の高い路面状態の判定の実現を図った．本報告では，路面状態検出の基本原理を述べた後，実用化プロトモデルの構成を示し，検出特性を実験的に評価した結果を報告する．