可変操縦導引生と外乱抑圧を実現する移動体の制御系設計一航空機の横／方向運動に対する設計例とその検証実験一

摘要

人間が操縦する移動体には，白梅車，自動車」航空機などさまざまな移動体が存在するが，特に自動車は広く社会に受け入れられた移動体であるといえる．これは，自家用自動車として多くの家庭が有していることから明らかであろう．一方，もっとも社会に受け入れられていない自家用移動体の一つに，航空塵が挙げられる∴もちろh，航空機は自動車に比べると移動速度が大きいため，長距離を移動する手段としては受け入れられており，また，general aviation と呼ばれる自家用およびスポーツ用の非商業用航空機もないわけではない．しかしながら，自家用航空機の普及は自家用自動車のそれと比べると遥かに及ばない．その理由には購入価格などの複数の安国がかかわっているカ．ミ，自動車の操縦と比較しで航空機の操縦が難しいこともその理由の一つと考えられる．さらに，航空機の運動特性はその形状に大きく左右されることから，形状の差に起因する機種ごとの操縦特性の差も自家用航空機が普及しない一因であると考えられる．