Усовершенствованное автономное устройство для мониторинга ствола

摘要

Описано автономное устройство, которое в автоматическом режиме без кабельных связей и подъемной машины выполняет мониторинг крепи ствола, расположенных в нем коммуникаций и передает информацию на поверхность.