産業用計算機のマルチコアCPU適用

摘要

マルチコアCPUは各コアが独立して動作できるという利点を生かし，もう一方のCPUコアには制御用RTOSのRAS（Reliability Availability Serviceability）機能を拡張するソフトウェア（RAS拡張システムプログラム）を搭載することとした。これによって，一方のコアで動作している監視制御アプリケーションの処理に影響を与えることなく，かつ監視制御処理と独立して動作するRAS機能を追加することができた。本稿では，産業用計算機におけるマルチコアCPUの適用手法と，拡張したRAS機能について述べる。