ロボッ卜トラクタと有人トラクタの2台同時作業（協調作業）による 作業能率の向上について

摘要

福島県浜通りや避難地域では，震災及び原発事故の影響により農業者の帰還が遅れてい る。そのため営農を再開する上で担い手不足が課題になっており，これを解消するためにロボットゃICT技術の活用が期待されている。そこで，南相馬市の現地において有人監視制 御型ロボットトラクタ（以下、ロボトラ）の試作機を用いて，ロボトラ単体での作業及び ロボトラと有人トラクタ（以下、有人トラ）の2台で2種類の異なる作業を同時に行う協調 作業の実証試験を行うとともに，協調作業による作業能率の向上程度について検討した。