大規模畑作におけるロボットトラクタ作業体系の実証研究 —夜間の耕うh作業とトレ一ラけh引作業の場合一

摘要

大規模畑作地帯ではトラクタのオペレータ不足が深刻な問題になっており，ロボ ットトラクタ（以後，ロボトラと略す）への期待が大きい。筆者らはこれまでに，有人トラクタ とロボトラの協調作業について実証試験を実施してきたが，さらに普及を図るためには種々の 作業への拡大が必要である。そこで，本研究は夜間無人作業を想定したロボトラの耕うh作業 やけh引式収穫機に対する作業性能についての実証試験を実施した。