ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ КЛАССИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ДИНАМИКИ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЗАЦИИ ВЫВОДА УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ

摘要

Проведен сравнительный анализ классических методов описания динамики механических систем: метода Лагранжа, метода Эйлера и метода Гаусса. Исследована вычислительная эффективность этих методов в решении задач автоматизации вывода уравнений движения механических систем с большим числом степеней подвижности.