机译:联合相对操纵操纵机制的工作区域的构建
Калужский филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана;
Федеральное агентство научных организаций;
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН;
Калужский филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана;