力学シミュレーションが拓く昆虫の、飛翔メカニズム

摘要

飛翔生物の羽ばたき飛行の厳密な幾何学、運動学、力学モデルに基づき，静止飛行，前進飛行および急旋回のような自由飛行を再現できるシミュレータが開発された。 これにより昆虫飛行に潜hでいる新しい力学現象や自由飛行メカニズムの解明が可能となる。 今後，鳥や昆虫サイズの小型飛翔体の開発のためのブレークスルーとなる設計指針の創出が期待される。