社会性昆虫の行動からロボットの社会構造の構築する

摘要

社会性昆虫であるァリ，シロアリなどの昆虫は高度な社会構造を有することが知られている。こ の社会構造を維持するためには高度な個体間コミュニケ一シヨンが必要であり，彼ら（彼女ら）は, 多くのコミュニケ一シヨンを化学物質を介した「フェロモン.コミュニケーション」によって達 成していることが知られている。筆者は，生物の構築する社会構造をロボテイクスの視点から解 明することを試みており，その研究の一部を紹介する。