コゥモリの音響ナビ ゲーシヨン—動的変化の仕組みからロボット制御などへの応用探る

摘要

コゥモリゃィルカは自ら超音波パルスを放射し，周囲の物体から跳ね返る反響音（エコー）を聴取 することで周囲空間を把握する"エコーロケーション"をおこなう。本稿では，夜行性のコゥモリ が視覚の代わりとして高度に進化させた聴覚系のメカニズム，および，独創的な音響ナビゲ一ショ ンの戦術に迫る。