Изложены результаты исследования динамики разветвленной электромеханической системы многодвигательного привода на базе двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Исследование проведено с учетом неизбежного в реальном приводе отклонения параметров конструктивно-идентичных приводных ветвей от их номинальных значений, подтверждено, что наиболее приемлемым способом уменьшения динамических нагрузок в таком приводе является применение упругих муфт на основе эластомеров с повышенным рассеянием энергии.
展开▼