Mensch-Roboter-Kollaboration in einem vernetzten Produktions-umfeld: SmartSafety: Ein beschleunigter Inbetriebnahmeprozess

摘要

Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) nimmt seit mehreren Jahren einen wachsenden Anteil in den Produktionsprozessen und -Planungen zahlreicher Unternehmen ein. Wirtschaftliche und sicherheitstechnische Herausforderungen fuhren jedoch bis heute zu einem verhaltenen Inverkehrbringen dieser Systeme. In diesem Beitrag liegt der Schwerpunkt auf der speziell fur den Inbetriebnahmeprozess von MRK-Systemen entwickelten Software SmartSafety. Dadurch soll es dem Werker ermoglicht werden, ein solches System an dem dafur vorgesehenen Arbeitsplatz in Betrieb zu nehmen und die Zeitspanne bis zur Produktionsaufnahme deutlich zu verkurzen.