Testmethoden zur Validierung von Fahrerassistenzsystemen

摘要

Um sicher zu gehen, dass ADAS-Steuergerate fehlerlos entscheiden und reagieren, werden fur die gesamte Entwicklungsphase verschiedene Testmethoden zur Validierung zur Verfugung gestellt. Software-in-the-Loop (SiL) und Hardware-in-the-Loop (HiL) sowie Messtechnik-begleitende Testfahrten sind feste Bestandteile von Steuergerate- und Software-Tests. b-plus bietet hierfur eine begleitende Werkzeugkette und ist Spezialist fur die Absicherung der Daten mithilfe von Zeitsynchronisations- und Datenintegrats-Technologien. Sowohl fur SiL als auch fur HiL sind real eingefahrene Daten notwendig. Dafur mussen die aufzuzeichnenden Rohdaten mithilfe von zuverlassigen Messtechnikadaptern aus dem Steuergerat ausgekoppelt werden. Dieser gesonderte Messtechnikumsetzer ermoglicht es, Daten auszukoppeln, mit einem Zeitstempel zu versehen, umzuwandeln und schliesslich uber eine standardisierte 10-Gbit-Ethernet-Schnittstelle in die Messtechnik zu transportieren. Mit dem zusatzlichen Einsatz von Prufsummen und Botschaftszahlern, entweder ab dem Steuergerat, dem Messtechnikadapter oder spatestens am Recorder, wird die Datenintegritat sichergestellt, um die ISO26262 zu realisieren.