...
机译:在微创手术中抓住摩擦力评估
Istanbul Tech Univ Dept Mech Engn TR-34437 Istanbul Turkey;
Hacettepe Univ Dept Mech Engn TR-06800 Ankara Turkey;
Istanbul Tech Univ Dept Mech Engn TR-34437 Istanbul Turkey;
Laparoscopic grasper; Friction of tissue; Adhesion of tissue;
机译:在微创手术中抓住摩擦力评估
机译:具有微感应机器人手术力感应能力的2自由度合规钳的设计和评估
机译:基于工具/组织相互作用和力/扭矩签名的微创手术的马尔可夫模型,用于评估手术技能
机译:用于微创手术抓握器械的光纤力传感器
机译:机器人辅助微创手术中抓取组织界面的力和组织损伤的计算和测量
机译:触觉知觉的神经生理学:向萧敬腾致敬:阻挡指尖的触觉信息对抓握力对抓握表面摩擦力的适应和执行的影响
机译:低资源环境中的无毒腹腔镜手术用于微创手术:评估外科视野和腹壁提升力的方法