Mit KI sollen Roboter das Montieren lernen

摘要

Die flexible Roboterprogrammierung gestaltet sich fur Montageaufgaben bislang noch zu aufwendig. Das am 1. Juli 2020 gestartete Forschungsprojekt "Rob-aKademl" will dies verbessern. Dabei soll vor allem das Maschinelle Lernen die Programmierung erleichtern und autonomer machen. Im Forschungsprojekt "Rob-aKademI" entwickeln die Partner, darunter das Fraunhofer IPA und das Institut fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb IFF der Universitat Stuttgart, Technologien, welche die Roboterprogrammierung fur Montageaufgaben vereinfachen und starker automatisieren sollen. Grundlage hierfur ist ein digitaler Zwilling der Produktionsumgebung. Dieses Abbild verbunden mit einem speziellen Programmiergerust wird in einer physikalischen Simulationsumgebung genutzt, damit Roboter Fahigkeiten fur das flexible Montieren lernen. Sie erkunden in der Simulationsumgebung autonom ihre Umgebung, planen darauf aufbauend ihr Verhalten und optimieren es selbststandig beziehungsweise lernen fortlaufend.