机译:基于规则的控制器结合强化学习,在自主驾驶中透明和一般决策
Politecn Milan DEIB Milan Italy;
Politecn Milan DEIB Milan Italy;
Politecn Milan DEIB Milan Italy;
Politecn Milan DEIB Milan Italy;
Politecn Milan DEIB Milan Italy;
Marelli Europe SpA Corbetta MI Italy;
Autonomous driving; Decision making; Interpretability; Reinforcement learning; Parameter-based exploration;
机译:基于规则的控制器结合强化学习,在自主驾驶中透明和一般决策
机译:自主履带车辆的组合式反应式和强化学习控制器
机译:基于场景师和深增强学习的海上自主地面船舶自主导航的决策
机译:FAILURIOMARIO制造商用于使用多智能过度侵犯增强学习的规则的代理商及其在自主驾驶中的应用
机译:结合了基于模型和规则的控制器综合以及在直升机飞行中的应用。
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:不确定性估算加固学习自主驾驶的战术决策
机译:通过增强学习和调整模糊逻辑控制器