2モータ式ホイールハブモータを搭載した実験車両とその走行評価

摘要

ホイールハブモータ（インホイールモータと呼ばれることも多い）は車体構造に依存せず，HEV，EV，FCVなど様々な駆動形式に対応できるため，自動車の多様化に適した駆動装置として注目されている．ホイールハブモータは．エンジンやトランスミッションなどドライブトレイン部品を削減できるので，軽量化により自動車の消費エネルギーを減らして環境性を向上できる．また，各ホイールの駆動力を自在に制御できるため，安全性が向上する．さらに，室内空間を拡大できることから快適性も向上する．様々な利点がある一方，必要な駆動性能を十分満たし，かつホイール近傍への搭載性も確保するためにホイールハブモータを小さく軽く設計·製造するのは大変難しく，未だ広く実用化されるには至っていない．