机译:采用时滞估计技术的多臂空间机器人自适应鲁棒解耦控制
Multi-arm space robots; Composite rigid dynamics modeling; Decoupling controller; Time-delay estimation; Sliding mode control;
机译:采用时滞估计技术的多臂空间机器人自适应鲁棒解耦控制
机译:机器人轨迹控制的自适应鲁棒控制方法中的参数估计和上界自适应
机译:时滞估计的非线性摩擦机器人鲁棒柔顺运动控制
机译:基于上限的自适应估计的惯性自由浮动空间机器人的鲁棒控制
机译:电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
机译:两联蒸馏塔过程解耦和鲁棒控制的新型混合BFOA-PSO优化技术
机译:机器人系统的鲁棒自适应有限时参数估计和控制
机译:基于自适应模型的机器人控制多模型自适应估计技术。