Eine Grundvoraussetzung fur hochentwickelte Fahrerassistenzfunktionen und automatisiertes Fahren ist ein detailliertes Verstandnis der kompletten Verkehrssituation und dessen prazise Bewertung. Damit beim automatisierten Fahren die Aufgaben des Fahrers durch das Fahrzeug ubernommen werden konnen, muss dieses ein Verstandnis fur bevorstehende Aktionen aller Verkehrsteilnehmer entwickeln, um stets die richtige Entscheidung in der richtigen Verkehrssituation treffen zu konnen.
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