机译:使用平面连杆模块的卷绕和无法造的桁架设计
Beihang Univ Sch Mech Engn &
Automat Beijing 100191 Peoples R China;
Beihang Univ Sch Mech Engn &
Automat Beijing 100191 Peoples R China;
Univ Calif Irvine Robot &
Automat Lab Irvine CA 92697 USA;
机译:使用平面连杆模块的卷绕和无法造的桁架设计
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