机译:坐标对机器人操纵分析的影响
Univ Twente Fac Elect Engn Math &
Comp Sci Enschede Netherlands;
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstr 140 Augsburg Germany;
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstr 140 Augsburg Germany;
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstr 140 Augsburg Germany;
Univ Naples Federico II Dept Elect Engn &
Informat Technol PRISMA Lab Via Claudio 21 I-80125 Naples Italy;
Univ Naples Federico II Dept Elect Engn &
Informat Technol PRISMA Lab Via Claudio 21 I-80125 Naples Italy;
Univ Twente Fac Elect Engn Math &
Comp Sci Enschede Netherlands;
Manipulability ellipsoids; Coordinate invariance; Tensor analysis; Metrics;
机译:坐标对机器人操纵分析的影响
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