On the paper Kinematic properties of planar and spherical logarithmic spirals: Applications to the synthesis of involute tooth profiles, Mechanism and Machine Theory Volume 136 (June 2019), pp. 14-26

机译：在平面和球形对数螺旋的纸张运动学性质上：应用于渐开线齿廓的合成，机制和机器理论第136（2019年6月），PP。14-26

机译：平面和球形对数螺旋的运动学性质：应用于渐开线齿廓的应用

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