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机译:机器人动力学:rescucefal符号有效计算的递归算法
Univ Coimbra Dept Mech Engn P-3030788 Coimbra Portugal;
Univ Coimbra Dept Mech Engn P-3030788 Coimbra Portugal;
LISPEN Arts &
Metiers F-59800 Lille France;
Dynamicss; Christoffel symbols; Recursive algorithms;
机译:机器人动力学:rescucefal符号有效计算的递归算法
机译:具有灵活链接的串行机器人的递归,数值稳定和高效的仿真算法
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