Sensoren der nachsten Generation: Lidar und die Zukunft des autonomen Fahrens

摘要

Die Gestaltung der Sensortopologie fur hoch- und vollautonome Fahrzeuge ist eines der wichtigsten Zukunftsthemen der Automobilindustrie. Aufgrund seiner Sicherheitsrelevanz wird Lidar dabei neben Kameras und Radar als dritte essenzielle Sensorenart eine Schlusselrolle spielen. Die richtige Sensortopologie fur hoch- und vollautonome Fahrzeuge ist und bleibt ein spannendes Diskussionsthema in der Automobilindustrie. Harman ist der Meinung, dass der Lidar-Technologie in der automobilen Zukunft dabei eine zentrale Rolle zukommt. Lidar steht fur "Light Detection and Ranging" und verwendet Lichtimpulse einer Laserquelle, um die Umgebung abzutasten. Diese lichtbasierte Sensorik ist entscheidend fur die Losung aktueller Herausforderungen bei der Erfassung der Fahrzeugumgebung (Bild 1). Allerdings ist Lidar in seiner heutigen Form mit Kosten von bis zu mehreren tausend Euro fur hochauflosende Sensoren zu teuer fur den Massenmarkt und uberdies technisch noch sehr komplex und fehleranfallig. Die ab diesem Jahr neu verfugbaren Solid State Lidars werden viele der aktuell bestehenden Probleme der Lidar-Technologie losen. Entscheidend fur einen moglichen Masseneinsatz in automatisierten und autonomen Fahrzeugen ist, dass in der Steuergeratearchitektur der Autos noch einige technische Herausforderungen bewaltigt werden mussen.