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Drei Sensortypen fur autonomes Fahren: Im Fokus: Radar, Kamera und Lidar

机译:自动驾驶的三种传感器类型:焦点:雷达,相机和激光雷达

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摘要

Fahrerassistenzsysteme benotigen zukunftig mindestens drei wesentliche Sensortypen: Kamera-, Radar- und Lidarsysteme. Erstere sind bereits ausgereift. Radarsysteme indes mussen den stetig steigenden Kfz-Anforderungen angepasst und Lidarsysteme sogar grundlegend neu entwickelt werden. Vollautonomes Fahren nach Sicherheitslevel 4 oder 5 erfordert ab 2021/2022 zwingend den Einsatz mehrfach redundanter Sensorsysteme. Heute verfugbare Systeme fur teilautonomes Fahren verwenden Radar- und Kamerasysteme in unterschiedlicher Anzahl und Auslegung. Hochauflosende, bezahlbare Lidar-Systeme mit Reichweiten bis 300 m befinden sich noch im Vorentwicklungsstadium.
机译:驾驶员辅助系统取消至少三种必需的传感器类型:相机,雷达和LIDAR系统。 前者已经成熟了。 然而,雷达系统必须适应稳步上升的汽车要求,并且引渡系统将从根本上均匀开发。 安全级别4或5后完全自主驾驶需要2021/2022强制使用多个冗余传感器系统。 今天的可用系统,用于零件自主驱动使用不同的数字和设计中的雷达和相机系统。 高级级别,高达300米的高级级别,价格高达300米处于预开发阶段。

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