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机译:用于在驱动的水下滑翔机下的自适应混合控制进行跟踪控制
Tianjin Polytech Univ Sch Mech Engn Tianjin 300387 Peoples R China;
Tianjin Polytech Univ Sch Mech Engn Tianjin 300387 Peoples R China;
Ocean Univ China Phys Oceanog Lab Qingdao 266100 Peoples R China;
Qingdao Natl Lab Marine Sci &
Technol Qingdao 266237 Peoples R China;
Underwater glider; Heading tracking control; Dynamic model; Adaptive fuzzy incremental PID; Anti-windup compensator;
机译:用于在驱动的水下滑翔机下的自适应混合控制进行跟踪控制
机译:关于杂交水下滑翔机的深度轨迹跟踪的饱和NL-PID控制:实时评估
机译:包括用于水下滑翔机的混合自主水下航行器的尾翼控制的控制器
机译:自主水下航行器的自适应滑模航向控制,包括执行器动力学
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:使用自适应速率依赖控制器跟踪滞回压电执行器的控制
机译:用于虚拟系泊的水下滑翔机的航向控制测试