La relation entre le robot et les hommes qui l'entourent pose de nombreux defis technologiques. Apprehension de son environnement, intelligence embarquee, sens du toucher sont trois leviers sur lesquels travaillent roboticiens et chercheurs. Si l'intelligence logique est bien avancee, il reste a ameliorer l'intelligence sensori-motrice pour pouvoir interagir en toute securite avec les robots.
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