Hybrid obstacle avoidance system with vision and ultrasonic sensors for multi-rotor MAVs

Zhou Qiang; Zou Danping; Liu Peilin

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Hybrid obstacle avoidance system with vision and ultrasonic sensors for multi-rotor MAVs

机译：具有用于多转子MAV的视觉和超声波传感器的混合障碍避免系统

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Purpose - This paper aims to develop an obstacle avoidance system for a multi-rotor micro aerial vehicle (MAV) that flies in indoor environments which usually contain transparent, texture-less or moving objects.

机译：目的 - 本文旨在为多转子微空中飞行器（MAV）开发一种避免避免系统，该车辆（MAV）通常含有透明，纹理或移动物体的室内环境。

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来源
《Industrial Robot》 |2018年第2期|共10页
作者
Zhou Qiang; Zou Danping; Liu Peilin;
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作者单位

Shanghai Jiao Tong Univ Brain Inspired Applicat Technol Ctr Shanghai Peoples R China;

Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Nav &

Locat Based Serv Shanghai Peoples R China;

Shanghai Jiao Tong Univ Brain Inspired Applicat Technol Ctr Shanghai Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Path planning; Obstacle avoidance; Collision; Multi-rotor MAV;

机译：路径规划;避免障碍;碰撞;多转子MAV;

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