Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments

Khalilullah K. M. Ibrahim; Ota Shunsuke; Yasuda Toshiyuki; Jindai Mitsuru

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Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments

机译：基于DBNN在室外环境中使用单摄像机的机器人导航路面检测方法

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Purpose - The purpose of this study is to develop a cost-effective autonomous wheelchair robot navigation method that assists the aging population.

机译：目的 - 本研究的目的是开发一种具有成本效益的自主轮椅机器人导航方法，可以帮助老化人口。

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来源
《Industrial Robot》 |2018年第2期|共12页
作者
Khalilullah K. M. Ibrahim; Ota Shunsuke; Yasuda Toshiyuki; Jindai Mitsuru;
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作者单位

Toyama Univ Control Syst Engn Lab Grad Sch Sci &

Engn Educ Toyama Japan;

Toyama Univ Toyama Japan;

Toyama Univ Dept Mech &

Intellectual Syst Engn Toyama Japan;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Robot navigation; Deep learning; Deep belief neural network; Illuminant-invariant image; Road detection;

机译：机器人导航;深入学习;深度信仰神经网络;光源不变图像;道路检测;

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