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机译:用于空中包装送货机器人的受限制瞬时学习方法:船上实施和实验结果
Nanyang Technol Univ Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Aarhus Univ Dept Engn DK-8000 Aarhus C Denmark;
Instantaneous learning; Learning-based NMPC; NMPC-NMHE framework; Unmanned aerial vehicle; Tilt-rotor tricopter; Package delivery; Ground effect; Wind-gust disturbance;
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