Kooperativ interagierende Automobile

摘要

Die Verknüpfung von Automatisierung mit Vernetzung von Fahrzeugen weist in langfristiger Betrachtung eine kaum übersch?tzbare ?konomische, ?kologische und gesellschaftliche Relevanz auf. In der langfristigen Vision wird die vernetzte Automatisierung unseren Stra?enverkehr grundlegend ver?ndern. Kooperatives Verhalten zwischen Verkehrsteilnehmern wird dadurch automatisiert erfolgen und somit das Regelverhalten bilden. Au?erdem er?ffnet technische Kooperation im Vergleich zur heutigen manuellen Kooperation zwischen Verkehrsteilnehmern qualitativ verbesserte und neuartige funktionale M?glichkeiten aufgrund der erzielbaren Latenzzeit, Genauigkeit, Eindeutigkeit und Verl?sslichkeit automatischen Verhaltens. Entsprechend aufeinander abgestimmte Trajektorien weisen eine h?here erreichbare Dichte, Geschwindigkeit und Sicherheit auf. Bei langfristig zu erwartendem hohem Durchdringungsgrad des Stra?enverkehrs mit vernetzten automatischen Verkehrsteilnehmern sind sichere und hocheffiziente Verkehrsflüsse denkbar, die biologischen Schwarmbewegungen nahe kommen. Dieser ?berblicksbeitrag beschreibt den Stand der Forschung in den wesentlichen Forschungsfeldern und das von der DFG eingerichtete Schwerpunktprogramm Kooperativ interagierende Automobile.