Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen

摘要

Der vorliegende Beitrag untersucht die Erkennung benachbarter Fahrstreifen auf Grundlage von Kamerabildern. Hierbei wird sowohl die Anzahl befahrbarer Fahrstreifen als auch deren Verlauf innerhalb eines festgelegten Bereichs vor dem Fahrzeug bildbasiert gesch?tzt. Die Erkennung erfolgt durch Convolutional Neural Networks. Der Beitrag bewertet die Güte der Sch?tzung und Genauigkeit der Fahrstreifenerkennung. Zur Interpretation der Entscheidungen werden die durch das neuronale Netz gelernten Merkmale und Zwischenrepr?sentationen visualisiert.