...
机译:如何制作非人类移动机器人更讨人喜欢
Otto von Guericke Univ Magdeburg Germany;
Otto von Guericke Univ Magdeburg Germany;
Robert Bosch GmbH Stuttgart Germany;
Human-robot interaction; Motion planning; Autonomous agents; System design; Social processes;
机译:如何制作非人类移动机器人更讨人喜欢
机译:通过遥控器欣赏远程博物馆的偏远博物馆移动机器人 - 用于建模KANSei的评估结构的特殊项目
机译:多移动机器人遥操作的触觉提示的人本设计与评估
机译:使用移动机器人头像的远程升值系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。