Die richtige Spannung zahlt: Regelmassige Wartung erhoht die Lebensdauer von Antriebsriemen

摘要

Nur ein optimal gespannter Antriebsriemen erreicht seine maximale Lebensdauer. Ebenso vermeidet er fruhzeitige Lagerschaden. Mit regelmassigen Uberprufungen beugt man Motor- und Riemenschaden effektiv vor. Ein Messgerat liefert hierfur zuverlassige und dokumentierbare Ergebnisse. Sowohl der Elektromotor als auch der Antriebsriemen sind fur den Maschinenbau und die industrielle Produktion unentbehrlich. Fallt ein Elektromotor aus, verursacht dies haufig erhebliche Kosten. Zudem werden im Zuge der fortschreitenden Automatisierung immer mehr Arbeiten von Robotern erledigt. Deren Antrieb im Roboterarm besteht oft aus Schrittmotoren mit Zahnriemen, um die Kraft von einem Armsegment zum anderen zu ubertragen. Die dreidimensionalen Verfahrwege des Roboters, seine Knick- und Rotationsbewegungen erfordern hochgenaue und ausserst robuste Kraftubertragungen am Antrieb. Neben dem Schrittmotor muss auch der Zahnriemen hohen Anspruchen gerecht werden: synchrone Drehzahlubertragung mit hohem Drehmoment sowie grosse Beschleunigungswerte ohne Spiel. Vor allem darf es nicht zu einem Uberspringen der Zahne kommen. Die Voraussetzung hierfur sind prazise Zahngeometrien, eine hohe Zahntragfahigkeit und geringe Dehnbarkeit des Riemens. Die hohe Genauigkeit des Antriebes kann nur gewahrleistet werden, wenn die Riemenspannung optimal und prazise eingestellt wird.