Kompakte Bauformen und elektrische Antriebe mit hoher Leistungsdichte - ein unumkehrbarer Trend. Bei der Integration von elektronischen Baugruppen kommen die kompakten Antriebe "warmetechnisch" allerdings an ihre Grenzen. So bei Applikationen in einem Robotergelenk, wo Leistungselektronik, Antrieb, Getriebe, Sensorik und Bremse hochintegriert sind.
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