Workflow Management System for the Integration of Mobile Robots in Future Labs of Life Sciences

Neubert Sebastian; Gu Xiangyu; Goede Bernd; Roddelkopf Thomas; Fleischer Heidi; Stoll Norbert; Thurow Kerstin

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Workflow Management System for the Integration of Mobile Robots in Future Labs of Life Sciences

机译：工作流管理系统，为未来实验室实验室集成移动机器人

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A present goal of life science automation is to network the wide range of automation systems distributed in laboratory buildings to control whole process chains. This work pursues the approach of combining mobile robots, human operators and established automation solutions in complex life science workflows. To achieve a higher level of automation, mobile robots assume the transportation tasks between the existing automation islands. A hierarchical workflow management system allows the planning, scheduling and autonomous execution of workflows in comprehensive laboratory infrastructures.

机译：生命科学自动化的目前目标是通过在实验室建筑中分布的各种自动化系统网络，以控制整个过程链。这项工作追求将移动机器人，人力运营商和建立复杂的生命科学工作流程中建立自动化解决方案结合的方法。为了实现更高水平的自动化，移动机器人假设现有自动化岛之间的运输任务。分层工作流管理系统允许在综合实验室基础架构中规划，调度和自主执行工作流程。

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来源
《Chemie-Ingenieur-Technik: Verfahrenstechnik Technische Chemie Apparatewesen Biotechnologie》 |2019年第3期|共11页
作者
Neubert Sebastian; Gu Xiangyu; Goede Bernd; Roddelkopf Thomas; Fleischer Heidi; Stoll Norbert; Thurow Kerstin;
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作者单位

Univ Rostock Inst Automat Richard Wagner Str 31 D-18119 Rostock Germany;

Ctr Life Sci Autoamt Celisca Friedrich Barnewitz Str 8 D-18119 Rostock Germany;

Univ Rostock Inst Automat Richard Wagner Str 31 D-18119 Rostock Germany;

Ctr Life Sci Autoamt Celisca Friedrich Barnewitz Str 8 D-18119 Rostock Germany;

Univ Rostock Inst Automat Richard Wagner Str 31 D-18119 Rostock Germany;

Univ Rostock Inst Automat Richard Wagner Str 31 D-18119 Rostock Germany;

Ctr Life Sci Autoamt Celisca Friedrich Barnewitz Str 8 D-18119 Rostock Germany;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类化学工业;
关键词
Complex systems integration; Laboratory execution system; Life science automation; Mobile robot; Workflow management system;

机译：复杂系统集成;实验室执行系统;生命科学自动化;移动机器人;工作流管理系统;

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