Оптимизация кинематических параметров рычажных четырехзвенных механизмов

摘要

Представлены математическая постановка и результаты компьютерного решения задачи по оптимизации кинематических параметров четырехзвенного механизма, воспринимающего заданную траекторию движения исполнительного звена с заданной погрешностью.