Матрично-кодовый метод расчета зубчато-рычажных циклоидальных манипуляторов с цепной передачей

摘要

Дана методика применения матрич но-кодового метода топологического и структурного описания зубчато-рычажных циклоидальных манипуляторов любой сложности. Метод основан на разбиении исполнительного механизма на двух-звенные элементарные механизмы с последующим их математическим отождествлением и построением сводной мат: рицы скоростей и позволяет осуществлять анализ и синтез циклоидальных манипуляторов, которые в силу отсутствия реверсирования приводных движений обладают повышенным быстродействием. Рассмотрены примеры расчета.