Уточнение динамического расчета механизма передвижения крановой тележки

摘要

Уточнено выражение угла отклонения каната механизма передвижения тележки с учетом нулевых начальных условий. Получены выражения частоты колебаний груза, амплитуды колебаний и перегрузки механизма передвижения.