Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения

摘要

Рассмотрены новые для робототехники задачи обслуживания транспортных средств во время их движения с объектами переноса, Эти задачи ставятся и решаются путем геометрического и кинематического синтеза циклоидальных манипуляторов с плоскими двухзвенными исполнительными механизмами.