モータ·コントロール実験室～ベクトル制御編 第10回 ループ·ゲインの周波数特性に手を入れてサーボ·システムを安定化する

摘要

前回は，上記二つの条件を満たしているかを，ステップ応答，ボーデ線図，ナイキスト線図，ニコルス線図の四つのツールで判断する方法を解説しました．今回から2回に分けて，安定したサーボ·システムにするために，周波数特性をどう作り込むのかを解説します．周波数特性は，周波数の素となる部品のようなもの（伝達要素と呼ばれる）を組み合わせて作っていきます．今回は，周波数特性の作り込みに使う8種類の周波数の素について解説します．