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PLLによるモータの高確度回転制御の実験(後編)駆動国路の試作と実験

机译:PLL(后部)原型电机高精度旋转控制试验及驱动系统实验

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摘要

前回は,PLLでDCモータを安定に回転制御するために必要かレープ·フィルタの周波数特性を検討し,試作に使用するDCブラシ付きモータの伝達特性を調べました.今回は,制御回路(写真3)を実際に試作して,動作させながら,最適なループ·フィルタの特性を探ります.ループ·フィルタは,時定数が異なるものを3種類(FAST, MID, SLOW)準備し,過渡応答や回転ムラなどのデータを取りました.
机译:最后一次,PLL是必要的,以稳定地稳定DC电动机并考虑坯晶体滤波器的频率特性,并使用用于原型的DC刷子检查电动机的传递特性。 这次,我们实际将在操作时原型原型,并在操作时探索最佳环路滤波器特性。 环路过滤器准备了三种类型的时间常数(快,中,慢速),并采取瞬态响应和旋转不均匀的数据。

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