作りながら学ぶロボット工作入門（第5回）：走行しながら幾何学模樣を自動的に描く－図形を描く「ロボDraw」の製作

摘要

ここで製作するのは，走行しながら床面に図形を描くロボットです．写真5-1に動作中の連続写真，写真5-2にロボットの外観を示します．動かしてみると，単純な繰り返し動作ながら，設定を変えると描く図形がガラリと変わる面白さや意外性があります．この雰囲気はリサージュ図形に一脈通じます．写真5-3は描いた図形のサンプルです．