ステップ角の細分化とトルク·リプルの低減が可能！マイクロステップ駆動回路の設計製作〈後編〉駆動回路の設計，製作，実験

摘要

前編（2002年9月号）で，2相ステッピング·モータの基礎とマイクロステップ駆動回路の動作原理を解説しました．後編では駆動回路の設計，製作，実験，ステッピング·モータの低振動化を取り上げます．後編で設計制作する駆動回路を紹介します．実験回路（1）一般的なフルステップ，ハーフステップの標準回路を，市販の専用ICとロジック回路で製作し，実験します．